LDW - 車(chē)道偏離(lí)警告：當車(chē)輛在未開(kāi)啓轉向燈的情況下(xià)并入另一(yī)條車(chē)道時，LDW 系統會向駕駛員(yuán)發出警報。
FCW - 前方碰撞預警：FCW 系統監控車(chē)輛和前方車(chē)輛的速度。它還能監測兩車(chē)之間的距離(lí)。一(yī)旦系統預見到即将發生(shēng)碰撞，就會向駕駛員(yuán)發出警報。
HMW - 車(chē)道監測警告：當前方車(chē)輛距離(lí)本車(chē)太近時，HMW 系統會向駕駛員(yuán)發出警報。
PCW - 行人碰撞警告：當 PCW 系統檢測到可能與行人發生(shēng)碰撞時，會向駕駛員(yuán)發出警告。
TSR - 交通标志(zhì)識别：禁止停車(chē)/限速标志(zhì)/交通信号燈。
支持前車(chē)起步、斑馬線識别、行人檢測等預警功能。
